R600 DA 03 011
Модули предназначены для ввода трех каналов импульсных сигналов с частотой от 1 Гц до 500 кГц с номинальным напряжением сигнала 3, 5, 12, 24 В.
Модули могут работать в одном из следующих режимов (настраивается в программной среде Epsilon LD/Astra.IDE):
- частотомер до 10 кГц с подсчетом количества импульсов;
- частотомер до 500 кГц;
- обработка данных с энкодера;
- измерение количества и показателей качества нефти (СИКН).
В состав модуля входят:
- контроллер шины RegulBus;
- устройство обмена данными с делителем частоты (программируемая матрица);
- контроллер измерения частоты;
- блок коммутируемых счетных входов с гальваноизоляцией и ограничителем тока канала с возможностью самотестирования;
- блок дискретных входов с гальваноизоляцией и ограничителем тока канала;
- блок дискретных выходов (геркон);
- формирователь тестового сигнала с гальваноизоляцией и ограничителем тока канала;
- источник питания;
- узел индикации.
Контроллер частоты в модуле выполняет следующие функции в зависимости от заданного алгоритма (режима работы):
- измерение параметров сигналов частотных входов (частота, накопительный итог и пр.);
- формирование управляющих сигналов для дискретных выходов;
- опрос состояний дискретных входов;
- формирование управляющих сигналов для делителя частоты;
- формирование аварийного сигнала для индикации по каждому каналу.
Контроллер шины RegulBus выполняет следующие функции:
- обмен данными с контролером частоты посредством программируемый матрицы (чтение обработанных данных по измерительным каналам, состояния дискретных входов/выходов, передача режима работы, уставок, и пр.);
- формирование тестового сигнала заданной частоты;
- формирование сигналов для коммутирования тестового сигнала на счетные входы;
- формирование сигналов для узла индикации модуля.
Индикация
Узел индикации модуля состоит из двух светодиодных индикаторов состояния модуля (RUN и FAULT) и индикаторов состояния входных цепей модуля.
Свечение индикаторов CH1…CH3 отображает наличие сигнала на одном из трех счетных входов. Частота свечения индикатора соответствует частоте сигнала на входе.
Свечение индикаторов OVER1…OVER3 соответствует выходу за пределы измеряемой частоты на одном из трех счетных каналов соответственно.
Свечение индикаторов DI1…DI6 состояния входных каналов модуля отображает наличие сигнала «1» в соответствующей входном канале модуля. Свечение индикаторов DO1…DO6 состояния выходных каналов модуля отображает наличие сигнала «1» в соответствующем выходном канале модуля.
Технические характеристики
Изменить стиль таблицы:
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение |
|---|---|
|
Количество каналов измерения частоты и счета импульсов |
3 |
|
Диапазон измерения частоты (в режиме работы частотомера до 500 кГц), Гц |
от 1 до 500 000 |
|
Диапазон измерения частоты (в остальных режимах), Гц |
от 1 до 10 000 |
|
Диапазон измерения количества импульсов, шт: |
|
|
от 0 до 232 (с признаком переполнения) |
|
от 0 до 264 |
|
Время импульса, мкс, не менее |
1 |
|
Время паузы, мкс, не менее |
1 |
|
Номинальное входное напряжение канала измерения частоты и импульсов, В |
3, 5, 12, 24 |
|
Возможность автономной работы (без модуля центрального процессора) |
Нет |
|
Параметры высокоомного канала измерения частоты и счета импульсов с номинальным напряжением 3 В |
|
|
Максимальная входная частота, кГц |
10 |
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
|
|
от 1,5 до 24 |
|
от 0 до 1,2 |
|
Допустимое входное напряжение, В |
24 |
|
Входное сопротивление, кОм |
100 |
|
Параметры канала измерения частоты и счета импульсов с номинальным напряжением 5 В |
|
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
|
|
от 4 до 30 |
|
от 0 до 3 |
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 |
|
Входное сопротивление, Ом |
переменное (ограничение тока 10мА) |
|
Параметры канала измерения частоты и счета импульсов с номинальным напряжением 12 В |
|
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
|
|
от 9 до 30 |
|
от 0 до 5 |
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 |
|
Входное сопротивление, Ом |
переменное (ограничение тока 10мА) |
|
Параметры канала измерения частоты и счета импульсов с номинальным напряжением 24 В |
|
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
|
|
от 16 до 30 |
|
от 0 до 8 |
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 |
|
Входное сопротивление, Ом |
переменное (ограничение тока 10мА) |
|
Параметры канала генерирования частоты |
|
|
Количество каналов |
1 |
|
Диапазон генерирования частоты, Гц |
от 1 до 10 000 |
|
Напряжение генерирования сигнала, В: |
|
|
24 |
|
0 |
|
Сопротивление нагрузки, Ом, не менее |
1200 |
|
Защита от короткого замыкания |
Да |
|
Дискретные входы |
|
|
Количество дискретных входов |
6 |
|
Номинальное напряжение постоянного тока канала, В |
24 |
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
|
|
от 6 до 30 |
|
от 0 до 3 |
|
Ограничение по току, мА |
5 |
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 |
|
Время запаздывания, мкс: |
|
|
с «0» на «1» |
<<1 |
|
с «1» на «0» |
<<1 |
|
Дискретные выходы |
|
|
Количество дискретных входов |
6 |
|
Номинальное напряжение постоянного тока канала, В |
24 |
|
Коммутируемый ток канала, А, не более |
0,5 |
|
Механический ресурс переключений реле (при нагрузке 5 В/10 А) |
109 |
|
Время запаздывания (для резистивной нагрузки), мс: |
|
|
0,5 |
|
0,1 |
|
Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее: |
|
|
2000 |
|
1000 |
|
2000 |
|
1000 |
|
1000 |
|
– |
|
– |
|
Допустимая разность потенциалов между каналами измерения частоты и импульсов, В |
500 |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частоты |
±0,01 |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности преобразования частоты (в остальных режимах), % |
При измерении до 2,4 кГц, включительно: ±0,01. При измерении от 2,4 кГц до 10 кГц, по формуле:
где Fизм – измеряемая частота в Гц |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности счета импульсов, импульс |
±1 |
|
Потребляемая мощность от шины питания контроллера, Вт, не более |
4 |
|
Потребляемая мощность от внешнего источника питания (при автономной работе), Вт, не более |
– |
|
Напряжение внешнего питания, В |
– |
|
Условия эксплуатации: |
|
|
от – 40 до + 60 |
|
от 5 до 95 |
|
Условия хранения: |
|
|
от – 55 до + 70 |
|
от 5 до 95 |
|
Степень защиты от внешних воздействий |
IP20 |
|
Количество занимаемых слотов |
1 |
|
Размеры (ШхВхГ), мм |
30х267х186 |
|
Вес, кг |
0,8 |
R600 DA 03 011
Таблица 1 - Настроечные параметры модуля (частотомер до 10 кГц)
|
Параметр |
Тип данных |
Значение по умолчанию |
Описание |
|---|---|---|---|
|
Маскирование канала 1 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 1: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 2 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 2: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 3 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 3: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Калибровочный коэффициент |
REAL |
ПЗУ [0.9 – 1.1] |
Калибровочный коэффициент для расчета частоты |
Таблица 2 - Настроечные параметры модуля (частотомер до 500 кГц)
|
Параметр |
Тип данных |
Значение по умолчанию |
Описание |
|---|---|---|---|
|
Маскирование канала 1 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 1: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 2 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 2: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 3 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 3: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Калибровочный коэффициент |
REAL |
ПЗУ [0.9 – 1.1] |
Калибровочный коэффициент для расчета частоты |
Таблица 3 - Настроечные параметры модуля (энкодер)
|
Параметр |
Тип данных |
Значение по умолчанию |
Описание |
|---|---|---|---|
|
Дискретность счетчика |
FLOAT |
1 |
Дискретность счетчика: 1 – только по передним фронтам линии А, 2 – только по передним и задним фронтам линии А, 4 – по передним и задним фронтам линии А и линии B |
|
Направление вращения |
UINT |
0 |
Направление положительного вращения: 0 – (CW) по часовой, 1 – (CCW) против часовой |
Таблица 4 - Настроечные параметры модуля (СИКН)
|
Параметр |
Тип данных |
Значение по умолчанию |
Описание |
|---|---|---|---|
|
Маскирование канала 1 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 1: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 2 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 2: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Маскирование канала 3 |
BOOL |
0 |
Маскирование канала 3: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Калибровочный коэффициент |
REAL |
ПЗУ [0.9 – 1.1] |
Калибровочный коэффициент для расчета частоты |
|
Время нечувствительности |
UINT |
0 |
Время нечувствительности при формировании событий, мс |
|
Формирование события дискретного входа 1 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 1: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Формирование события дискретного входа 2 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 2: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Формирование события дискретного входа 3 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 3: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Формирование события дискретного входа 4 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 4: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Формирование события дискретного входа 5 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 5: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Формирование события дискретного входа 6 |
BYTE |
0 |
Тип формирования события дискретного входа 6: 0 – отключено; 1 – по фронту; 2 – по спаду |
|
Время усреднения канала 1, мс |
UINT |
0 |
Канал 1. Время усреднения, мс. Исходя из времени усреднения, производится расчет количества импульсов для усреднения [N] по формуле:
где tуср – время усреднения, мс, T – период измеряемой частоты, мс, при этом N должно быть в диапазоне [1:240]. |
|
Время усреднения канала 2, мс |
UINT |
0 |
Аналогично описанию для канала 1 |
|
Время усреднения канала 3, мс |
UINT |
0 |
Аналогично описанию для канала 1 |
R600 DA 03 011
Таблица 1 - Регистры данных ввода-вывода модуля (частотомер до 10 кГц)
|
Тип данных |
Назначение |
Описание |
|---|---|---|
|
(мастер ⇒ модуль): |
||
|
BYTE |
Состояние выходных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
BYTE |
Канал 1: количество импульсов для усреднения |
На указанном интервале импульсов происходит определение среднего значения периода – Tcp (формула расчета которого приведена выше (7)), впоследствии используемого для расчета измеряемой частоты. Количество импульсов (n) задаётся в диапазоне [1:240] |
|
UINT |
Канал 1: максимальное значение частоты, Гц |
Максимальное значение частоты, ожидаемое на входе канала. Учитывается при определении периода следования импульсов для отсечения помех с большой частотой |
|
BYTE |
Канал 2: количество импульсов для усреднения |
Аналогично описанию для канала 1 |
|
UINT |
Канал 2: максимальное значение частоты, Гц |
Аналогично описанию для канала 1 |
|
BYTE |
Канал 3: количество импульсов для усреднения |
Аналогично описанию для канала 1 |
|
UINT |
Канал 3: максимальное значение частоты, Гц |
Аналогично описанию для канала 1 |
|
(модуль ⇒ мастер): |
||
|
BYTE |
Состояние входных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
UDINT |
Канал 1: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 1: частота |
|
|
USINT |
Канал 1: счетчик переполнения счетчика импульсов |
Изменяет свое значение каждый раз, когда происходит переполнение счетчика импульсов |
|
BOOL |
Канал 1: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
|
UDINT |
Канал 2: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 2: частота |
|
|
USINT |
Канал 2: счетчик переполнения счетчика импульсов |
Изменяет свое значение каждый раз, когда происходит переполнение счетчика импульсов |
|
BOOL |
Канал 2: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
|
UDINT |
Канал 3: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 3: частота |
|
|
USINT |
Канал 3: счетчик переполнения счетчика импульсов |
Изменяет свое значение каждый раз, когда происходит переполнение счетчика импульсов |
|
BOOL |
Канал 3: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
Таблица 2 - Регистры данных ввода-вывода модуля (частотомер до 500 кГц)
|
Тип данных |
Назначение |
Описание |
|---|---|---|
|
(мастер ⇒ модуль): |
||
|
BYTE |
Состояние выходных дискретных каналов |
|
|
(модуль мастер): |
||
|
BYTE |
Состояние входных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
REAL |
Канал 1: частота |
|
|
BOOL |
Канал 1: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
|
REAL |
Канал 2: частота |
|
|
BOOL |
Канал 2: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
|
REAL |
Канал 3: частота |
|
|
BOOL |
Канал 3: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала из границ измерения |
Таблица 3 - Регистры данных ввода-вывода (энкодер)
|
Тип данных |
Назначение |
Описание |
|---|---|---|
|
(мастер ⇒ модуль): |
||
|
BYTE |
Состояние выходных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
BYTE |
Сброс счетчика и оборотов |
|
|
(модуль ⇒ мастер): |
||
|
BYTE |
0-5: состояние входных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
|
6: направление движения положительное |
|
|
|
7: направление движения отрицательное |
|
|
DINT |
Счетчик |
Значение счетчика углового положения (по выходам А и В) в диапазоне |
|
INT |
Счетчик оборотов |
Значение счетчика нулевой (референтной) метки (по выходу Z) в диапазоне |
Таблица 4 - Регистры данных ввода-вывода модуля (СИКН)
|
Тип данных |
Назначение |
Описание |
|---|---|---|
|
(мастер ⇒ модуль): |
||
|
BYTE |
Состояние выходных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
BYTE |
Включение/отключение режима поверки |
0 – поверка отключена; 1 – поверка включена |
|
UINT |
Канал 1: максимальное значение частоты, Гц |
|
|
UINT |
Канал 2: максимальное значение частоты, Гц |
|
|
UINT |
Канал 3: максимальное значение частоты, Гц |
|
|
(модуль ⇒ мастер): |
||
|
BYTE |
Состояние входных дискретных каналов 0 – 5 |
|
|
ULINT |
Канал 1: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 1: частота |
|
|
BOOL |
Канал 1: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала за границы измерения |
|
ULINT |
Канал 2: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 2: частота |
|
|
BOOL |
Канал 2: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала за границы измерения |
|
ULINT |
Канал 3: значение счетчика импульсов |
|
|
REAL |
Канал 3: частота |
|
|
BOOL |
Канал 3: признак недостоверности показаний |
Выставляется при выходе частоты реального сигнала за границы измерения |
|
BYTE |
Флаги ошибок и готовности поверочного режима |
Выставляются после окончания поверочного режима |
АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПРОШИВКИ
R600 DA 03 011
